Celem projektu jest zrealizowanie (relatywnie) lekkiego rotora antenowego (w azymucie i elewacji) który może być używany na wyjazdach. W tym celu zastosowałem dalekowschodniej produkcji obrotnicę do kamer przemysłowych zasilaną napięciem 24V AC. Skonstruowałem do niej sterownik składający się z modułu wykonawczego sterującego silnikami (sterowanie driverami do silników krokowych z regulacją maksymalnego prądu, odczyt pozycji w elewacji z użyciem akcelerometru i w azymucie z użyciem kompasu). Drugą część stanowi moduł lokalny wyposażony w wyświetlacz LCD, joystick, przyciski sterujące i złącze USB pozwalające na sterowanie rotorem z użyciem protokołu Yaesu. Oprogramowanie sterownika bazuje na kodzie stworzonym przez Anthony&apos

QAPRSTracker to małe urządzenie nadawczo-odbiorcze APRS zbudowane z naciskiem na niską cenę i prostą funkcjonalność. Urządzenie pozwala na wysyłanie, odbieranie i wyświetlanie ramek APRS. Posiada wbudowany TRX w postaci gotowego modułu o mocy 0.5/1W. Do urządzenia będzie udostępniony kompletny kod źródłowy, w tym nowa wersja biblioteki ArduinoQAPRS – QAPRSPlus.

ArduinoQAPRS jest biblioteką programistyczną dla środowiska Arduino mającą na celu uproszczenie samodzielnej implementacji wszelakich nadajników APRS. Podstawowe idee przyświecające bibliotece to prosty w użyciu interfejs programistyczny i otwarty kod źródłowy na licencji GNU GPL 2. ArduinoQAPRS zdejmuje z użytkownika konieczność samodzielnego budowania całego pakietu ramki (AX.25) i generowania przebiegów AFSK. Użytkownik musi jedynie podać swój znak i treść nadawanego komunikatu APRS. Obsługiwane jest generowanie tonów z użyciem drabinki rezystorowej R2R i sterowanie TRX z uwzględnieniem sprawdzania zajętości kanału. Kolejnym celem jest obsługa innych sprzętowo metod generowania pakietów APRS, z użyciem tego samego interface biblioteki.